Die an den Gelenken von Sensoren gemessenen Kräfte werden direkt auf den Joystick des Operators übertragen.
Dieser Modus erfordert einen anspruchsvollen up-and-down-link für die Robotik- und Videodaten.
Die maximale Zeitverzögerung der gesamten Datenübertragung ist nicht größer als etwa 10 Millisekunden.
www.dlr.deThe forces measured on the sensors ’ hinges are transferred directly to the operator ’ s joystick.
This mode requires an exacting up-and-down-link for the robot and video data.
The maximum time delay for all data transfers is no greater than around 10 milliseconds.
www.dlr.deWährend der direkten Datenverbindung Bord-Boden ist es möglich, das Robotikexperiment direkt vom Boden aus zu steuern.
Dieser Modus erfordert einen so genannten deterministischen, sehr schnellen up-and-down-Link zwischen der ISS und dem Bodenkontrollzentrum zur Übertragung von Steuer- und Videosignalen.
Dabei sollte die Signallaufzeit ( physikalische Laufzeit und Zeit zur Verarbeitung der Daten ) auf ein Minimum reduziert werden, das heißt der Betrieb erfolgt in Echtzeit.
www.dlr.deDuring the direct space-to-Earth data link, the robot experiment can be controlled directly from Earth.
This mode requires what is known as a deterministic, very fast up-and-down link between the ISS and Earth-based control centre in order to transfer control and video signals.
The signal time ( physical runtime and time required to process the data ) on this link should be kept to a minimum.
www.dlr.deAm zweiten TW Wochenende reihen sich traditionell auch die Dickschiffe wieder ins Programm der TW ein.
Sie absolvieren dann ihre kurzen Up and Down Fahrten auf der Seebahn.
travemuender-woche.comThe Big Boats also line up in the TW programme on the final weekend.
They will complete their short Up and Down races.
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