The work group is currently investigating ways to improve the stability of two-legged robots.
“ Most topple over when you force them to move faster ”, says Katja Mombaur.
Here, too, the scientists must begin by observing the human original and understanding what allows us to keep our position stable when we walk.
www.uni-heidelberg.deDerzeit untersucht diese Arbeitsgruppe, wie sich die Stabilität zweibeiniger Roboter verbessern lässt.
„ Die meisten fallen um, wenn man ihnen schnellere Bewegungen aufzwingt “, sagt Katja Mombaur.
Auch dafür gilt es, zunächst das Original zu beobachten und zu verstehen, was eigentlich den menschlichen Gang so stabil macht.
www.uni-heidelberg.deDepending on how long material accumulates at the same spot, the structure grows taller, producing a nano-tower.
If doctoral student Patrick Galliker, who was instrumental in developing the printer, allows them to get ever taller, they can clearly be seen toppling over on account of their proximity to the capillary.
For this simple demonstration, Galliker uses controls similar to those found in computer games.
www.ethlife.ethz.chJe nachdem, wie lange an derselben Stelle Material angelagert wird, wächst die Struktur in die Höhe, sodass Nano-Türmchen entstehen.
Lässt Doktorand Patrick Galliker, der an der Entwicklung des Druckers massgeblichen Anteil hatte, diese sehr hoch werden, fallen sie aufgrund ihrer Nähe zur Kapillare gut sichtbar um.
Bei der Vorführung benutzt Galliker eine Steuerung, wie sie für Computerspiele verwendet wird.
www.ethlife.ethz.chWhen we lived in the aunt ’s violin the floor creaked with every step.
When the aunt played gypsy songs the furniture toppled over.
And when she played folk songs the grandmother sobbed in secret.
www.litrix.deAls wir in der Geige der Tante wohnten, knarrte der Boden bei jedem Schritt.
Wenn die Tante Zigeunerlieder spielte, fielen die Möbel um.
Und wenn sie deutsche Lieder spielte, weinte die Großmutter heimlich.
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