Im DFG-finanzierten Projekt FLEXMIN wird ein Telemanipulator mit haptischen Feedback für die Chirurgie im Bauchraum entwickelt.
Dabei wird ein single-incision-System aufgebaut, das in einem Rohr von 40 mm Durchmesser integriert ist und auf parallelkinematischen Mechanismen sowohl für den intrakorporalen Manipulator als auch für das haptische Display beruht.
EMULSIFIKATOR
www.emk.tu-darmstadt.deFinanced by the German Research Foundation, project FLEXMIN deals with the design and evaluation of a haptic tele-manipulator for surgical procedures in the abdomen.
This single-incision system is integrated in a rigid tube of 40 mm diameter and employs parallel kinematics machanisms for the intracorporal manipulator as well as the haptic display.
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