720 Meßwerte pro Scan ) und gespeicherten Referenzaufnahmen die aktuelle Position und Orientierung des Roboters durch den Vergleich abstrakter Merkmale extrahiert.
Diese schritthaltende Positionsbestimmung wird zweimal pro Sekunde ausgeführt und garantiert eine zentimetergenaue Navigation ( siehe Abbildung 3 ).
Selbstlokalisation
ag-vp-www.informatik.uni-kl.de720 range readings per scan ).
Picture 3 shows the statistical method s functional principle.This continous self-localization technique is processed two times a second and guarantees navigation within a precision of few millimeters.
Self-Localization
ag-vp-www.informatik.uni-kl.deDer ehemalige Bayer gibt dem Spiel von hinten heraus Struktur :
Hohe, zentimetergenaue Pässe auf die flinken Außen gehören dabei genauso zu seinem Repertoire wie klug durchdachte Flachpässe.
Hummels und Sahin mit der Schale
www.schwatzgelb.deThe former Bavarian structures the game from the back :
High centimetre-accurate passes on the quick wingers are part of his repertoire as well as smart low passes.
Hummels, a learnt Striker
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