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It was incapable of typical quadrupedal gaits as the forelimbs lacked the necessary rotary motion range.
en.wikipedia.org Moreover, one leg stance accounts for about 60% of the gait cycle.
en.wikipedia.org Tan described five members as walking with a quadrupedal gait using their feet and the palms of their hands.
en.wikipedia.org The gluteus medius is very important during the stance phase of the gait cycle to maintain both hips at the same level.
en.wikipedia.org The dog should have long legs and a smooth gait.
en.wikipedia.org